Huayangosaurus ditemukan di Cina. Hewan pemakan tumbuhan ini memiliki plat besar seperti duri di punggungnya hingga ke ekor. Hewan ini memiliki sejumlah persamaan dengan Stegosaurus (yang hidup beberapa juta tahun kemudian). Diperkirakan Huayangosaurus berevolusi menjadi Stegosaurus.

Panjang: 4 Meter

Tinggi: 1,3 Meter

Berat: 450 kg

Hidup: Jurassic (tepatnya 165 juta tahun yang lalu)